まとめ
- Box2D のデバッグ描画に DXライブラリを使う方法をまとめた
参考
DXライブラリでのデバッグ描画は主にこちらを参考にした．
というかほぼこちらの実装そのまま．
ncj-blog.blogspot.com
上記エントリでは，一部メソッドが実装されていなかったため，
残りは自力で実装した．
デバッグ描画クラス
Box2D にはデバッグ描画クラスがある．
- b2Draw
このクラスを継承したデバッグ描画クラスを作成し，
環境に合わせた描画メソッドを実装すれば良い．
という，ミドルウェアでよくあるデバッグ描画形式．
利用方法は，
Box2D のワールドに
作成したデバッグ描画クラスのインスタンスを渡し，
描画するフラグを設定し，
Box2dDebugDraw debugdraw;
debugdraw.SetFlags( debugdraw.e_shapeBit | debugdraw.e_aabbBit | debugdraw.e_pairBit | debugdraw.e_centerOfMassBit | debugdraw.e_jointBit );
b2World world(gravity);
world.SetDebugDraw( &debugdraw );
Update 時に
world.DebugDraw();
を呼び出せば良い．
DXライブラリを使ったデバッグ描画クラス
完成コード
Box2dDebugDraw.h
#pragma once
#include "DxLib.h"
#include <box2d.h>
class Box2dDebugDraw: public b2Draw
{
/// Draw a closed polygon provided in CCW order.
void DrawPolygon( const b2Vec2* vertices, int32 vertexCount, const b2Color& color )
{
int mode;
int parm;
DxLib::GetDrawBlendMode( &mode, &parm );
DxLib::SetDrawBlendMode( DX_BLENDMODE_NOBLEND, 128 );
int i = 1;
for( ; i < vertexCount; i++ )
{
DrawLine( vertices[ i - 1 ].x, vertices[ i - 1 ].y,
vertices[ i ].x, vertices[ i ].y,
GetColor( 255 * color.r, 255 * color.g, 255 * color.b ) );
}
DrawLine( vertices[ 0 ].x, vertices[ 0 ].y,
vertices[ i - 1 ].x, vertices[ i - 1 ].y,
GetColor( 255 * color.r, 255 * color.g, 255 * color.b ) );
DxLib::SetDrawBlendMode( mode, parm );
}
/// Draw a solid closed polygon provided in CCW order.
void DrawSolidPolygon( const b2Vec2* vertices, int32 vertexCount, const b2Color& color )
{
int mode;
int parm;
DxLib::GetDrawBlendMode( &mode, &parm );
DxLib::SetDrawBlendMode( DX_BLENDMODE_NOBLEND, 128 );
DxLib::SetDrawBlendMode( DX_BLENDMODE_ALPHA, 128 );
for( int i = 2; i < vertexCount; i++ )
{
DrawTriangle( vertices[ 0 ].x, vertices[ 0 ].y,
vertices[ i - 1 ].x, vertices[ i - 1 ].y,
vertices[ i ].x, vertices[ i ].y,
GetColor( 255 * color.r, 255 * color.g, 255 * color.b ),
true );
}
DxLib::SetDrawBlendMode( mode, parm );
return;
}
/// Draw a circle.
void DrawCircle( const b2Vec2& center, float radius, const b2Color& color )
{
int mode;
int parm;
DxLib::GetDrawBlendMode( &mode, &parm );
DxLib::SetDrawBlendMode( DX_BLENDMODE_ALPHA, 128 );
DxLib::DrawCircle( center.x, center.y, radius, GetColor( 255 * color.r, 255 * color.g, 255 * color.b ), false );
DxLib::SetDrawBlendMode( mode, parm );
}
/// Draw a solid circle.
void DrawSolidCircle( const b2Vec2& center, float radius, const b2Vec2& axis, const b2Color& color )
{
int mode;
int parm;
DxLib::GetDrawBlendMode( &mode, &parm );
DxLib::SetDrawBlendMode( DX_BLENDMODE_ALPHA, 128 );
DxLib::DrawCircle( center.x, center.y, radius, GetColor( 255 * color.r, 255 * color.g, 255 * color.b ), true );
DxLib::SetDrawBlendMode( mode, parm );
}
/// Draw a line segment.
void DrawSegment( const b2Vec2& p1, const b2Vec2& p2, const b2Color& color )
{
int mode;
int parm;
DxLib::GetDrawBlendMode( &mode, &parm );
DxLib::SetDrawBlendMode( DX_BLENDMODE_ALPHA, 128 );
DrawLine( p1.x, p1.y, p2.x, p2.y, GetColor( 255 * color.r, 255 * color.g, 255 * color.b ) );
DxLib::SetDrawBlendMode( mode, parm );
}
/// Draw a transform. Choose your own length scale.
/// @param xf a transform.
void DrawTransform( const b2Transform& xf )
{
b2Vec2 p1 = xf.p, p2;
const float k_axisScale = 0.4f;
p2 = p1 + k_axisScale * xf.q.GetXAxis();
DrawLine( p1.x, p1.y, p2.x,p2.y, GetColor( 255, 0, 0 ) );
p2 = p1 + k_axisScale * xf.q.GetYAxis();
DrawLine( p1.x, p1.y, p2.x,p2.y, GetColor( 0, 255, 0 ) );
}
/// Draw a point.
void DrawPoint( const b2Vec2& p, float size, const b2Color& color )
{
int mode;
int parm;
DxLib::GetDrawBlendMode( &mode, &parm );
DxLib::SetDrawBlendMode( DX_BLENDMODE_NOBLEND, 128 );
DxLib::DrawBox( p.x - ( size ), p.y - ( size ),
p.x + ( size ), p.y + ( size ),
GetColor( 255 * color.r, 255 * color.g, 255 * color.b ), true );
DxLib::SetDrawBlendMode( mode, parm );
}
};
おわりに
DXライブラリ環境で，
Box2D のデバッグ描画まで行った．
さて次は何をしよう．
