シューティングゲームを作る part6．円同士の衝突判定

まとめ

円同士の衝突判定について
自機のショットと敵の衝突判定

はじめに

前回はこちら

: シューティングゲームを作る part5．敵を生成する

円同士の衝突判定

とりあえず
「円と円の当たり」
でググって一番上にヒットしたところを参考にする．

yttm-work.jp

引用
判定方法
判定方法は二つの円の中心から距離を測り、その距離が二つの円の半径の和以下ならば
当たり、半径の和よりも大きければ当たっていないとなります。

とある通り．

非常に簡単で，
衝突判定の中で（おそらく）最も軽い処理で実現できる．

2点間の距離を測る公式は，
数式にするとこんな感じで，

r^2 = x^2 + y^2

それを衝突した（2点が一定の距離より小さくなった）
という条件式（if文）化するとこうなる．

if( x*x + y*y < r*r )
{
// 当たった！
}

敵とショットの衝突判定を行う

敵とショットの座標はわかっているので，
総当りチェックを行えば良い．

つまり，こんな感じ．

void ShotVSEnemy()
{
// ショットループ
for( int i = 0; i < ShotNum; i++ )
{
// エネミーループ
for( int j = 0; j < EnemyNum; j++ )
{
float x, y, r;
x = shotPosX[ i ] - enemyPosX[ j ];
y = shotPosY[ i ] - enemyPosY[ j ];
r = 32;  // 雑に半径の和を決める
if( x*x + y * y < r*r )
{
// 当たった
}
}
}
}

敵の体力を減らし，消えるようにする

敵の残り体力を表す配列を用意する．

int enemyLife[ EnemyNum ] = {};

衝突が起きたらその敵の体力を減らし，

if( x*x + y * y < r*r )
{
enemyLife[j]--; // 敵体力を減らす
shotPosX[ i ] = -100; // 画面外に出す
}

敵の更新関数内で，
体力が 0 より小さくなったら，画面外に出すようにしてやれば良い．

if( enemyLife[ i ] < 0 )
{
enemyPosX[ i ] = -100; // 雑に画面外に
continue;
}

完成コード

#include "DxLib.h"
#define ShotNum 100
#define EnemyNum 10
float playerPosX = 320.0f;
float playerPosY = 340.0f;
float shotPosX[ ShotNum ];
float shotPosY[ ShotNum ];
float enemyPosX[ EnemyNum ] = {};
float enemyPosY[EnemyNum] = {};
int enemyLife[ EnemyNum ] = {};
int counter = 0;
int shotId = 0;
// 色を定義
int white  = 0xffffffff;
int red        = 0xffff0000;
int green  = 0xff00ff00;
int blue   = 0xff0088ff;
void DrawEnemy( float x, float y )
{
DrawBox(x-16, y-16, x+16, y+16, red, 0);
DrawPixel( x, y, red );
}
void DrawPlayer( float x, float y )
{
// 本体の表示
DrawBox(x-16, y-16, x+16, y+16, 0xff0088ff, 0);
}
void DrawShot( float x, float y )
{
DrawBox(x-2, y-16, x+2, y+16, 0xff0088ff, 0);
}
void ShotVSEnemy()
{
// ショットループ
for( int i = 0; i < ShotNum; i++ )
{
// エネミーループ
for( int j = 0; j < EnemyNum; j++ )
{
float x, y, r;
x = shotPosX[ i ] - enemyPosX[ j ];
y = shotPosY[ i ] - enemyPosY[ j ];
r = 32;
if( x*x + y * y < r*r )
{
enemyLife[j]--; // 敵体力を減らす
shotPosX[ i ] = -100; // 画面外に出す
}
}
}
}
void UpdateEnemy()
{
for( int i = 0; i < EnemyNum; i++ )
{
if( enemyLife[ i ] < 0 )
{
enemyPosX[ i ] = -100; // 雑に画面外に
continue;
}
DrawEnemy(enemyPosX[i], enemyPosY[i]);
enemyPosY[i] += 1;
}
}
void StartEnemy( float x, float y, int id )
{
enemyPosX[id] = x;
enemyPosY[id] = y;
}
void UpdateShot()
{
float speed = 40;
for( int i = 0; i < ShotNum; i++ )
{
shotPosY[ i ] -= speed;
DrawShot( shotPosX[ i ], shotPosY[ i ] );
}
}
void StartShot( float x, float y, int id )
{
shotPosX[id] = x;
shotPosY[id] = y;
}
void UpdatePlayer()
{
if( CheckHitKey( KEY_INPUT_RIGHT ) == 1 )
{
playerPosX += 5;
}
if( CheckHitKey( KEY_INPUT_LEFT ) == 1 )
{
playerPosX -= 5;
}
if( CheckHitKey( KEY_INPUT_UP ) == 1 )
{
playerPosY -= 5;
}
if( CheckHitKey( KEY_INPUT_DOWN ) == 1 )
{
playerPosY += 5;
}
if( CheckHitKey( KEY_INPUT_Z ) == 1 )
{
StartShot( playerPosX, playerPosY, shotId );
shotId++;
// 100 発を超えたら 1 発目に戻す
if( shotId >= 100 )
{
shotId = 0;
}
}
DrawPlayer( playerPosX, playerPosY );
}
// プログラムは WinMain から始まります
int WINAPI WinMain( HINSTANCE hInstance, HINSTANCE hPrevInstance, LPSTR lpCmdLine, int nCmdShow )
//int main()
{
ChangeWindowMode( true );
if( DxLib_Init() == -1 )     // ＤＸライブラリ初期化処理
{
return -1 ;          // エラーが起きたら直ちに終了
}
for( int i = 0; i < EnemyNum; i++ )
{
StartEnemy( GetRand(500) + 32, -40*i, i );
}
// ゲームループ
while( ProcessMessage() == 0 )
{
ClearDrawScreen(); // 画面を消す
UpdatePlayer();
UpdateShot();
UpdateEnemy();
ShotVSEnemy();
counter++;
ScreenFlip(); //裏画面を表画面に反映
}
WaitKey();
DxLib_End() ;               // ＤＸライブラリ使用の終了処理
return 0 ;               // ソフトの終了 
}

衝突判定の更新関数を呼び出すのを忘れずに！

おわりに

敵を撃破できるようになった．
次は敵が自機狙い弾を撃ってくるようにする．